1. 下载并安装 SaperaLT，这里用的是 8.41 版本； 

2. 下载并安装采集卡驱动，这里用的是 MX4 采集卡，驱动版 本 1.40，使用 PX4 采集卡也可以； 

3. 在 Sapera Configuration 软件中，将采集卡对应的物理端口 映射到一个新的 COM 上，配置保存并重启电脑，测试的时 候这一步也可以不用做，主要是为了方便后续开发的过程中 程序给相机发送指令更改相机参数用 ；

4. 下载 Viewworks 的 CameraLink 相机参数设置软件 Configurator，调试的时候直接使用这个软件就可以更改相 机参数，替代第 3 步里面的用串口给相机发指令 ；

5. 打开 CamExpert 设置采集卡参数

6. 最重要的参数是 Camera Sensor Geometry Setting，如果相 机的采集帧率要达到最大，相机必须设置 4Tap：

从相机的说明书里面可以看到，4Tap 的数据格式如下：

采集卡默认 Tap 设置里面没有这样的格式，需要自定义，点 击 Custom 后面的 Setting 按钮：

在弹出的对话框中，进行如下设置，其中 2 这个地方如果设 置成其它选项，可能导致无法正常采集图像，可以先将 1 处的 参数设置成 2，再修改 2 处的参数，改完之后再将 1 处的参数 改回 1：

7. 如果使用 2Tap 进行采集，相机参数需要设置成 2Tap，同时 采集卡进行如下设置即可，这样也能正常采集，只是无法达 到最高帧率：